dr inż. Jarosław Szrek
Politechnika Wrocławska
ElectroPark Kalinowski i wspólnicy sp.j.
W ramach prac planuje się opracowanie projektu zespołu mobilnych robotów inspekcyjno-usługowych. W szczególności będzie to układ jezdny dla robotów umożliwiający działanie w otwartej przestrzeni, dedykowane narzędzia, układy sensoryczne i nawigacji.
O projekcie
Celem projektu jest całościowe opracowanie projektu zespołu robotów przeznaczonych do zadań inspekcyjno-usługowych.
Spodziewanym efektem końcowym będzie projekt składający się z następujących elementów:
- układ sterowania robota mobilnego (jednostka centralna, sterownik lokalny),
- moduł wykonawczy dla napędów,
- moduł napędowy platform,
- korpus platformy mobilnej,
- uniwersalny manipulator z kamerą,
- chwytak dedykowany i zintegrowany z manipulatorem,
- narzędzia wraz z interfejsami mechanicznymi.
W dalszej perspektywie, po wdrożeniu projektu dodatkowymi usługami będą:
- usługa wypożyczenia robota mobilnego ze sterowaniem manualnym,
- usługa wypożyczenia układu nawigacji i autonomicznego sterowania robotów,
- usługa konfiguracji robota mobilnego.
Co skłoniło naukowca i firmę do podjęcia współpracy?
Zgodnie z prawami natury, każde działanie w założeniach ma doprowadzić do uzyskania korzyści. W tym przypadku korzyści były wielorakie i uzyskane przez obie strony.
Możliwość zrealizowania innowacyjnego przedsięwzięcia z zakresu robotyki mobilnej.
Poznanie specyfiki pracy w firmie oraz problemów z którymi trzeba się zmagać – od prozaicznych rzeczy jak podatki, składki, koordynowanie zamówień, obsługa klienta po opracowywanie i wdrażanie nowych produktów (od koncepcji do finalnej postaci).